小米戰投領投自變量機器人B輪 雷軍的機器人帝國浮現

觀點網 4月20日消息，具身智能公司自變量機器人已于三月底至四月初完成近20億元B輪融資，本輪融資由小米戰投和紅杉中國共同領投。

至此，自變量機器人成為國内唯一一家同時獲得字節跳動、美團、阿里巴巴、小米四大互聯網巨頭投資的具身智能企業。

值得關注的是，本輪融資距自變量機器人上一輪融資僅間隔三個多月。1月12日，自變量機器人剛剛宣布完成10億元A++輪融資，估值随即突破百億大關。

在更早前的2025年，自變量機器人還分别完成了由美團戰投領投的A輪融資，以及由阿里雲和國科投資聯合領投的A+輪融資。

一家成立僅兩年多的創業公司，接連斬獲中國互聯網四大巨頭的集體押注，這在具身智能乃至整個科技投資圈都較為罕見。而本輪融資中最令人關注的，是小米戰投的入局。

這筆投資標志着，自變量機器人正式進入小米龐大的機器人産業生态體繫。但對小米而言，這只是其長達十年、貫穿機器人全産業鏈布局的最新一塊拼圖。

小米投資體繫全解

從投資架構上看，小米對外出資的主體大致包括小米産投與小米戰投兩個核心平台，但兩者在資金來源、投向和定位上有明顯差異。

小米産投主要通過所管直投基金（如小米長江産業基金等）對外進行股權投資，側重于對産業鏈上遊以及集團戰略的前瞻性布局，投資方向涵蓋芯片、新能源汽車等領域，核心邏輯是扶持自身需要的産業鏈，與産業鏈共同成長。

小米戰投則與集團關繫更加緊密，資金全部來源于小米集團，多投向小米産業鏈下遊，如消費電子、智能硬件、文娛等領域，為小米生态圈的完善與延展“添磚加瓦”。

在基金層面，小米還構建了多個專業化投資平台。北京小米智造股權投資基金合伙企業（簡稱“小米智造基金”）成立于2021年9月，是小米私募股權基金管理有限公司旗下唯一一只基金，雷軍親自擔任投資決策委員會主席。

該基金總認繳出資額達100億元，LP陣容涵蓋17位股東，其中小米武漢出資36億元，北京市引導基金出資20億元，亦莊國際、天津海創各出資10億元，還包括歡聚時代、帝奧微、納芯微、南芯半導體等産業資本。

小米智造基金主要投向集成電路及上下遊領域，覆蓋智能制造、新材料、人工智能、汽車電子等，側重完善小米汽車和智能制造生态。

而小米創始人雷軍于2011年設立的順為資本，在法律和運營層面完全獨立于小米集團。

順為資本本質上是一家風投機構，投資邏輯以财務回報為核心目標，兼顧與小米生态戰略協同，投資互聯網、智能硬件、消費升級、前沿科技等領域。

順為資本創始合伙人許達來曾表示：“順為不是小米的戰略投資基金。我們和小米最直接的關繫是雷總同時是兩家公司的創始人，所以我們是兄弟公司，很多項目我們聯合來看，一起投資，業務上有一定協同。”

簡言之，小米産投瞄準上遊技術，側重“補短闆”；小米戰投布局下遊生态，主要“擴版圖”；順為資本扮演早期發現者和價值投資者的角色，重點“搶窗口”。

小米長江産業基金作為産投體繫下的核心基金平台，面向更廣泛的産業科技領域。而小米智造基金則聚焦智能制造和汽車産業鏈。

據不完全統計，2015年至今，小米繫在機器人領域已投資至少47家企業，累計投入約150億元，覆蓋硬件、核心軟件、整機研發與垂直應用領域。

小米戰投

将視角拉回到小米戰投，其在具身智能領域的投資邏輯--並非簡單的“廣撒網”，而是卡位在産業鏈的四個節點：感知、本體、模型、執行。

在感知層面，2025年4月，緯钛機器人宣布完成近億元天使及天使+輪融資，其中天使輪由小米戰投領投，寬橋恒松、雅瑞資本等跟投。

緯钛機器人成立于2024年，核心團隊來自麻省理工、清華等高校，專注基于視覺的觸覺傳感技術和手眼協同算法研發，其工業級“GelFinger”觸覺傳感器分辨率和多維力探測能力超越人類手指，已在精密裝配、柔性抓取等場景完成商業化驗證。

在本體層面，同年11月，全開源雙足人形機器人公司蘿博派對完成千萬美金種子輪融資，由經緯創投、小米戰投聯合領投。

蘿博派對是目前國内唯一實現從算法到硬件整機全棧開源的雙足人形機器人企業，以“低成本、高性能、開源共享”為核心理念，打造機器人開源生态平台。一個月後，蘿博派對再度完成種子+輪融資，小米戰投作為老股東持續追加。

在執行層面，2025年12月，靈巧手企業曦諾未來完成超億元天使輪，小米戰投作為投資方之一參與其中。

靈巧手被視為人形機器人最核心的執行部件之一，小米在這一環節的布局，與其自研機器人Cyber One的靈巧手開發形成協同。

2026年3月，曦諾未來再度完成數億元Pre-A輪融資，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰投超額追加。

曦諾未來成立于2024年底，産品聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、一體化關節模組。2025年8月，曦諾未來推出全球首款全自研量産高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1，擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，是當時市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。

目前該公司已啟動量産準備，新工廠預計年底形成超1萬台高自由度靈巧手和20萬台微型電缸的産能。

在模型層面，小米戰投的布局同樣密集。2026年3月，物理AI公司章魚動力完成近5000萬美元首輪融資，投資方為地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本、線性資本，資金用于核心技術研發、數據體繫搭建與人才引進。

章魚動力成立于2026年1月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續自進化的具身智能生産力。

值得關注的是，小米戰投與順為資本在該項目中同時出手，也體現了兩者在優質項目上的協同投資。

而此次領投自變量機器人的B輪融資，則是小米戰投在具身智能“最強大腦”層面的一次出手。

自變量機器人成立于2023年12月，是國内最早采用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的企業。

從技術研發路線來看，自變量機器人專注端到端大模型自主研發。其自研WALL-A大模型，創新性整合視覺、語言、觸覺及運動動作等多維信号，将各類信息統一轉化為連續化高維Token序列，依托單一Transformer架構完成搭建，實現多模态信息融合輸入與協同輸出。

依托原生多模态統一表征的技術架構，可降低不同模态信息交互傳輸過程中的損耗問題，保障機器人在復雜動态場景下，同步完成環境感知、智能決策與實操作業全流程動作。

商業化落地進程中，自變量機器人已于2026年3月與58到家達成戰略合作，聯合推出面向家庭場景的商用保潔機器人服務，標志具身智能技術正式規模化落地民用居家賽道。

據多家媒體報道，除家庭日常服務外，自變量機器人還規劃拓展多元應用場景，後續将逐步切入工業制造、倉儲物流、養老服務等領域，持續推進具身智能技術在真實産業場景的落地落地與規模化普及。

上遊與早期雙線

小米在機器人賽道還有兩條並行的布局線索：一是由小米産投與小米集團的産業基金共同推進的産業鏈上遊投資，重點在核心零部件與工業機器人解決方案上；二是由順為資本擔綱的早期投資，以VC的打法在最早期發掘潛力團隊。

先看上遊這條線，事實上，早在Cyber Dog（鐵蛋）公開亮相之前，小米已通過旗下多個平台在機器人産業鏈上下遊展開繫統性布局。

據悉，小米的投資觸角已延伸至核心零部件、AI算法、傳感繫統、整機制造及場景應用等産業全鏈路。

國華智能、坤維科技、斯坦德機器人、小雨智造、思靈機器人等，均是小米在這一領域重點押注的企業。

具體來看，在傳感器領域，2025年初，坤維科技宣布完成B輪融資，投資方包括小米産投、舜宇産業基金、深創投、高瓴創投等機構。

坤維科技自2018年成立以來，致力于高精度機器力覺傳感器及力控解決方案的研發與制造，其核心産品六維力傳感器已實現規模化出貨。為小米人形機器人Cyber One（鐵大）提供關鍵的力控核心部件。

小米集團在機器人上下遊産業鏈的布局相當廣泛，覆蓋了核心零部件、技術研發、本體制造以及應用場景等多個維度。

精密傳動領域方面，2025年8月，小米智造基金入股國華（青島）智能裝備有限公司，正式成為公司股東。國華智能專注于高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高精密機器人關節諧波減速器研發。

在工業機器人領域，小米智造基金于2023年以1.5億元入股斯坦德機器人。

2024年5月，斯坦德機器人完成D輪融資，投後估值達到21億元。截至2025年6月，小米智造持有斯坦德機器人8.4%的股份，位居重要股東之列。斯坦德機器人通過輸出汽車全場景智能制造解決方案，在小米汽車首款SUV車型“小米YU7”的量産爬坡階段扮演了關鍵角色，通過對機器人集群的統一調度，為YU7車型的交付提供了支撐。

此外，小米産投體繫還通過瀚星創投投資了小雨智造。小雨智造成立于2023年1月，同年6月完成工商變更，新增小米旗下瀚星創業投資有限公司為股東。小雨智造掌握“一腦多形”具身智能繫統，已獲得重工業企業百台級别的焊接機器人訂單，未來有望為小米汽車工廠的柔性制造場景提供助力。

再看早期這條線，順為資本在機器人領域的投資風格為早期介入、多輪加注，在追求财務回報的同時兼顧與小米生态的協同效應。

最具標杆性的案例當屬宇樹科技。2021年7月，順為資本參與宇樹科技A輪融資；2022年4月，順為資本再度領投宇樹科技B+輪。2025年，小米集團直接對宇樹科技進行戰略投資。--這正是順為資本早期發掘培育、後期由小米集團接棒的典型路徑。

另一個案例是千尋智能，順為資本早在2024年便已參與千尋智能的種子輪融資，此後又陸續參與了天使輪、Pre-A輪、A輪及後續輪次。

2026年4月，千尋智能宣布完成新一輪10億元融資，由順為資本與雲鋒基金聯合領投。此時距離其2月完成的近20億元融資僅過去30天，兩輪資金疊加後累計融資額達30億元，公司估值一舉突破百億大關。

值得關注的是，順為資本的投資觸角還伸向了多個機器人細分方向。2025年12月，簡智機器人完成天使輪融資，由順為資本領投，這是簡智機器人在成立4個月内完成的第3輪融資，累計金額超2億元。

同年8月，超高仿生情感交互機器人企業，首形科技完成新一輪融資，領投方同樣是順為資本。

此外，順為資本的投資組合中還包括深樸智能、法奧機器人、思靈機器人、九号公司、追覓科技等多個機器人及相關領域企業。

在通過投資構築生态的同時，小米自身的研發步伐也從未停歇，且力度正在持續加大。

2026年2月，小米開源了視覺-語言-動作（VLA）模型Xiaomi-Robotics-0，向行業展示了其在具身智能算法層面的技術積累。

3月，小米機器人CyberOne已進入小米汽車工廠開展真産線實習，核心目標是跑通汽車制造中的柔性裝配環節。雷軍此前曾公開表示，未來五年将會有大批量人形機器人進入小米工廠承擔實際工作。

人才布局上，前特斯拉Optimus靈巧手研究負責人盧澤宇已加入小米，擔綱靈巧手項目；前DeepSeek核心研究員羅福莉也已入職小米，執掌大模型團隊MiMo。一位負責“手”，一位負責“腦”，構成了“大腦+雙手”的完整人才拼圖。

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