香港中文大學張立團隊研發AI驅動磁追蹤技術，可實時追蹤磁場驅動的毫米級無線磁性微型機器人，系統在生物組織探測深度達10厘米時仍實現毫米級定位精準度，成果發表于《Science Robotics》。
觀點網訊：香港中文大學研發出一套由AI驅動的磁追蹤技術，能夠在磁場驅動毫米級無線磁性微型機器人的同時，進行實時定位及體内閉環導航，為高精準的微創診斷及治療開拓新方向。研究成果已發表于機械人領域國際期刊《Science Robotics》。
該項目由香港中文大學機械與自動化工程學系教授張立帶領的研究團隊負責。該系統能安全、精準地引導無線微型機器人在血管、膽管及脊髓蛛網膜下腔等狹窄且難以到達的解剖空間移動，有望推動微型醫療機械人在微創診斷與治療方面的臨床應用。
微型磁性機器人可通過外部磁場遠程驅動，進入傳統醫療器械難以到達的狹窄及復雜解剖環境。但此類機器人體積細小、采用無線操作，且驅動過程需施加較強磁場，現有定位技術難以直接應用，這一挑戰被稱為“盲導航”。
中大研發的這一套AI磁追蹤平台，可在磁場驅動毫米級無線磁性微型機器人的同時對其位置進行實時追蹤，系統在生物組織探測深度達10厘米的情況下仍可實現毫米級定位精準度。研究團隊並将實時定位信息整合至磁驅動系統，以機器人的即時位置作為反饋，實現閉環導航。
動物實驗中，研究團隊成功引導微型磁性機器人在山羊的脊髓蛛網膜下腔及膽管内移動。系統估算所得的機器人運動軌迹與X光影像觀察結果高度吻合。
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