松延動力9月8日發布具身智能技術品牌Scalabot，並推出HERON體系下首個世界模型HERON-World Model，業務從機器人本體延伸至具身智能模型。
觀點網訊：9月8日，松延動力正式發布通用具身智能技術品牌Scalabot。
據松延動力消息，同日推出HERON體系下首個世界模型HERON-World Model，業務從機器人本體延伸至具身智能模型。
HERON-World Model為面向具身智能的動作條件世界模型，可預測機器人不同動作後環境變化，為自主決策提供依據。
該模型訓練數據涵蓋真實機器人數據、仿真數據及第一視角人類操作視頻，通過統一動作表示處理不同機器人本體和數據來源。
模型采用MoT與MoE結合架構，分别側重整體結構和局部細節生成。
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審校：彭依柔
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