近日，阿里千問開源自動駕駛視覺語言模型Qwen-Drive-1.0-4B，基于Qwen3.5-4B構建，官方稱其為首個面向自動駕駛的視覺語言基礎模型，經強化學習後在人類偏好對齊與閉環安全性方面提升。
觀點網訊：近日，阿里千問開源自動駕駛視覺語言模型Qwen-Drive-1.0-4B。該模型基于Qwen3.5-4B構建，參數規模為4B，官方稱其為首個面向自動駕駛的視覺語言基礎模型。
官方介紹稱，該模型在預訓練階段統一了3D感知與視覺問答，並擴展至運動規劃，同時完全保留預訓練VLM原始架構。
模型僅使用公開來源構建規劃樣本，統一各數據集軌迹格式，並從開環預測到閉環駕駛進行全面評估。
經過強化學習後，該模型僅以微小的開環位移誤差為代價，實現了在人類偏好對齊和閉環安全性方面的全面提升。
需要說明的是，“首個面向自動駕駛的視覺語言基礎模型”為官方說法，該4B規模模型的實際産業落地效果尚待觀察。
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審校：楊毅
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