酷哇科技發布RISE架構，單次推理平均2.40次叠代，延遲287毫秒，NAVSIM測試PDMS達91.5，超越基線0.8個百分點。
觀點網訊：9月3日，酷哇科技正式發布全新自适應想象世界模型框架RISE（Refining Imagination through SElective Rollout），並開源相關論文、代碼及CounterDrive反事實數據集。RISE突破傳統模型“固定算力推演”的局限，實現系統級自适應調度。
傳統世界動作模型對所有場景分配固定幀數的想象預算，導致簡單場景過度推演增加延遲，復雜場景推演不足。RISE的動态調度機制，讓單次推理平均僅發生2.40次推演叠代，平均推演延遲壓縮至287毫秒左右。在1248個測試場景中，零推演下表現最佳；而在涉及密集行人流和穿插車輛的復雜路口，有4036+2180個場景極度依賴3幀以上的深層未來預測。
在NAVSIM v1與v2基準測試中，RISE分别取得91.5 PDMS和90.8 EPDMS的成績，分别超越最強基線0.8和0.9個百分點。nuScenes開環測試中，平均軌迹L2誤差降至0.31m，平均碰撞率壓低至0.10。
CounterDrive數據集沉澱了來自nuScenes的2,432條訓練/511條測試片段，以及來自NAVSIM的5,013條訓練與1,000條測試片段。接入CounterDrive後，模型在1~4秒各個時間窗的風險識别AUC均提升至0.93以上，事故識别準确率達0.96。
RISE的調度器同樣适用于其他模型。DAWN模型接入RISE調度器後，PDMS得分從89.1提升至90.3，EP與TTC分别提升2.7分與2.3分。
RISE的開源策略為自動駕駛世界模型領域提供了新的技術路線，其自适應調度機制有望降低行業算力成本，推動技術落地。
免責聲明：本文内容與數據由觀點根據公開信息整理，不構成投資建議，使用前請核實。
審校：彭依柔
版權聲明：觀點網絡信息科技有限公司及廣州觀點信息資訊服務有限公司擁有及保留其主辦暨承辦網站、論壇及活動的所有資料（包括但不限於文字、圖片、音頻、視頻資料及頁面設計、編排、軟件等）的所有權、版權等其他相關知識產權。除經授權合法使用上述資料外，未征得我司書面許可並付費，任何單位和個人不得以任何理由及方式使用上述資料（包括但不限於轉載、轉讓、授權他人使用等），否則我司將依法追究其法律責任以及賠償責任。
承印人：觀點網絡信息科技有限公司 (Guandian Network Information Technology Co.,Ltd.)
地址：香港灣仔菲林明道8號大同大廈15樓1505室（Room 5,15th Floor,Tai Tung Building,8 Fleming Road,Wan chai,HongKong Island,HongKong. ）
電郵：info@guandian.hk
移動端下載