11月7日宇樹科技獲“一種機器人手指等”專利授權,解決握持問題,提升抓取穩定性精準度。
觀點網訊:近日,宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲授權。
該專利涉及機器人技術領域,其提供的機器人手指包括手指連杆單元和傳動單元,手指連杆單元握持面一側依次轉動軸接近節、中節和遠節殼體,握持面連續無斷裂帶。 此專利對機器人技術發展意義重大。
傳統機器人手指在握持時易因縫隙卡住物體,而宇樹科技的新設計通過将轉動軸設于靠近握持面一側,有效解決了這一問題,提升了機器人抓取物體的穩定性和精準度,有望推動機器人在更多復雜場景中的應用。
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審校:楊曉敏
