VISTA在跨場景、跨本體、未見物體操作上性能領先。該框架為通用機器人落地提供低成本、高泛化技術路徑。
觀點網訊：4月23日消息，北京智源人工智能研究院近日聯合西安交大、清華等機構，推出業内首個開源世界模型+VLA框架VISTA，采用世界模型規劃+GoalVLA執行雙層協同架構，以視覺subgoal為核心突破傳統VLA分布外泛化瓶頸。
據介紹，VISTA在跨場景、跨本體、未見物體操作上性能領先。該框架為通用機器人落地提供低成本、高泛化技術路徑。
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