北京小米機器人技術有限公司一項名為“機器人控制方法、繫統、裝置、設備和介質”的專利近日獲授權，通過視覺語言模型與擴散模型融合技術，提升機器人對自然語言指令的理解與執行能力。
觀點網訊：近日，北京小米機器人技術有限公司申請的“機器人控制方法、繫統、裝置、設備和介質”專利獲授權。
該專利通過經過訓練的目標視覺語言模型，基于用戶指令對任務場景進行視覺分析，生成任務清單，並利用擴散模型确定對應的機械運動軌迹，從而實現對機器人的高精度操作控制。
據介紹，該技術融合視覺編碼器、視覺語言對齊層及大語言模型，顯著提升了機器人對自然語言的理解能力、任務場景适應能力、控制精度與靈活性，以及用戶指令達成度。
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審校：楊曉敏
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