該數據集包含300萬對高質量樣本，其中200萬對來自真實場景采集、100萬對由渲染生成，總規模達2.71TB，覆蓋6款主流深度相機，是目前開源社區中規模最大的真實場景RGB-D數據集。
觀點網訊：3月31日，螞蟻靈波科技開源大規模RGB-D深度數據集LingBot-Depth-Dataset，為具身智能、空間感知和三維視覺等方向提供數據支撐。
據介紹，該數據集包含300萬對高質量樣本，其中200萬對來自真實場景采集、100萬對由渲染生成，總規模達2.71TB，覆蓋6款主流深度相機，是目前開源社區中規模最大的真實場景RGB-D數據集。
此次開源将解決公開數據集真實場景不足問題，提供RGB圖、原始深度圖和真值深度圖，助力具身智能等領域技術發展。
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