造富雪道 | 樂動機器人再次遞表港交所 盈利能力仍是最大考驗

觀點網 12月1日，港交所披露了深圳樂動機器人股份有限公司(簡稱“樂動機器人”)提交的主闆上市申請，上市材料被正式受理，聯席保薦人為海通國際和國泰君安國際。

半年前的5月30日，樂動機器人首次向港交所提交了上市申請書。

招股書顯示，樂動機器人是一家專注于智能機器人視覺感知技術及産品研發設計的全棧式智能機器人公司，成立于2017年，以視覺感知技術為核心。

樂動機器人的發展，始于兩位華中科技大學校友跨越十余年的緣分。

1986年出生的周偉與師兄郭蓋華的相識于2004年——當年考入華中科技大學機械學院的周偉，大二便加入學校機器人俱樂部，在Robocon機器人大賽、機器人足球世界杯中國區選拔賽等賽事中，與同具技術熱忱的郭蓋華組建“若比特團隊”，在2007年一舉拿下中國機器人足球錦標賽冠軍。

2010年畢業後，周偉率先踏上創業路，因研發機器人效果不佳，轉向體感技術與平衡車賽道。

2012年，他與郭蓋華正式攜手在深圳創立樂行天下，憑借自主研發的平衡車技術迅速打開市場，2014年完成1億元B輪融資，成長為國内平衡車領域的領軍企業。

這段創業經歷不僅讓兩人積累了技術産業化與企業管理的實戰經驗，更形成了“周偉掌戰略、郭蓋華抓研發”的互補模式——周偉擅長從産業趨勢中捕捉機會，郭蓋華則精于将技術藍圖轉化為落地産品。

2017年，兩人開啟第二次創業，在深圳南山創立樂動機器人，專注于機器人“智能眼睛”的自主研發。

造富軌迹

作為董事長，周偉延續了對行業趨勢的精準判斷：2018年力推第一代激光雷達及SLAM算法落地掃地機器人場景，2020年主導研發全球首款消費級MiniDTOF激光雷達，将傳感器尺寸與成本大幅降低，一舉打開消費級市場。

獲評深圳市地方級領軍人才的郭蓋華，則以總經理身份主導研發管理，帶領團隊攻克高精度固态線性激光雷達、點激光傳感器感知方案等關鍵技術，2022年推動公司獲評國家級專精特新“小巨人”企業。

在業務布局上，樂動機器人構建“雙增長曲線”。

第一增長曲線以視覺感知技術為核心，提供傳感器、算法模塊等核心零部件，2024年該闆塊收入占比高達94%——其中視覺感知産品傳感器收入3.5億元，占總收入72.9%，算法模塊收入9871萬元，占21.1%。

樂動機器人的傳感器以DTOF激光雷達為代表，被稱為機器人“智能眼睛”的核心部件，廣泛應用于掃地機器人、割草機器人、客房服務機器人、餐廳送餐機器人、巡檢機器人及物流機器人等多場景。

憑借技術優勢，樂動機器人已服務全球前十大家用服務機器人公司中的七家，2025年前四個月視覺感知産品出貨量同比增長超60%，全球搭載其技術的機器人數量累計超600萬台。

第二增長曲線則聚焦整機智能機器人産品。

智能割草機器人成為關鍵突破口，樂動機器人團隊迅速将視覺感知技術與割草場景結合，並于2024年實現量産，當年銷量突破1萬台；2025年第二代産品融合AI大模型算法後，截至5月23日總銷量超1.5萬台，貢獻收入2327.2萬元，占2025年營收的5%。

根據灼識咨詢數據，2024年全球約有2.5億個庭院存在草坪修剪需求，市場規模61億元，且全球智能機器人市場規模從2020年1583億元增長至2024年3690億元，年復合增長率23.6%，賽道增長潛力廣闊。

但樂動機器人仍面臨激烈競争，九号公司（割草機器人年收入8.61億元）、追覓（出貨量破10萬台）等企業已占據一定市場份額。

資本圖譜

招股書披露，樂動機器人公司股權相對集中，控股股東團隊合計持股39.61%——其中董事長周偉持股20.55%，聯合創始人郭蓋華持股11.41%，周偉控制的光子空間持股6.80%，其配偶王明月持股0.86%。

産城園區評論獲悉，阿里巴巴集團CEO吳泳銘通過旗下投資平台間接持有樂動機器人1.79%股權。

吳泳銘控制的杭州圓璟鼎恒股權投資基金合伙企業（有限合伙），在2022年1月參與了樂動機器人C輪融資，投資金額5000萬元。

招股書披露，該機構作為C輪融資的參與者之一，與源碼資本、聯通中金基金、華業天成、新希望集團等一線投資機構共同組成了豪華投資方矩陣。

回溯樂動機器人的融資歷程，2021年作為融資關鍵年，僅半年内就完成4輪融資：6月獲華業天成、世紀金源集團2500萬元A輪投資；7月上述兩家機構追加6800萬元A+輪投資；11月完成7500萬元B輪融資，投資方包括鵬瑞集團、深圳高新投等；2022年1月C輪融資規模更是達到3億元，投資方陣營進一步擴容。

值得關注的是，專注于硬科技與高端制造領域投資，有“硬科技隐秘狙擊手”之稱的華業天成資本，已連續參與樂動機器人A輪、A+輪及C輪投資。

除阿里繫資本與一線VC外，樂動機器人的股東還包括西藏萬青（持股14.9%）、湖南華業（11.74%）、樂澄科技（8.74%）、武漢源夏（3.29%）、啟誠投資（2.96%）等産業資本與财務投資者。

此次赴港IPO，樂動機器人計劃将募集資金用于五大方向，全面推進全球化、規模化發展：一是加強智能機器人視覺感知技術研發，實現人工智能功能算法結構升級；二是推進品牌建設與國際拓展，擴大全球客戶群；三是優化生産能力及産能擴充，支持大規模出貨；四是探索潛在投資及收購機會，增強技術能力與市場協同；五是用作營運資金及一般公司用途。

這一募資規劃，既聚焦于技術叠代，也凸顯了樂動機器人緩解資金壓力的迫切需求。

截至2024年末，該公司貿易應收款項達1.6億元，存貨4487.5萬元，流動負債合計2.42億元，資金鍊緊張迹象已初現。

全球浪潮

全球化布局方面，樂動機器人産品已觸達全球50多個國家及地區，通過“跨境電商平台+獨立站”模式開拓海外市場，2024年DTOF激光雷達出貨量超72萬台、位居行業第一。

但盈利端持續承壓，2022-2024年樂動機器人整體毛利率從27.3%降至19.5%，三年下降7.8%，2025年上半年雖回升至25.4%，但仍未恢復至歷史高位。

毛利率下滑主因在于“以價換量”策略，且核心原材料依賴外購，2024年直接材料成本占銷售成本比例達77.5%，公司缺乏議價能力導致成本管控被動。

在業務結構方面，樂道機器人的視覺感知産品占比長期超94%，反映公司業務較為單一，而作為第二增長曲線的割草機器人2024年僅貢獻5%營收，尚未形成規模效應。

客戶集中度逐年下降，2024年前五大客戶仍貢獻54.3%收入，最大客戶占比15.3%，業績易受下遊需求波動影響。

供應商端問題更為突出，2022-2024年前五大供應商采購占比從33.1%升至42.5%，且2022年與2024年供應商完全更叠，核心部件供應穩定性存疑。

此外，研發投入強度持續下降，從2022年41.4%降至2024年20.3%，低于行業平均53.4%的水平，可能影響技術叠代速度。

值得關注的是，樂動機器人2022-2024年研發開支從9670萬元微降至9485.7萬元，行政開支從4566.4萬元降至3692.5萬元。但銷售及營銷開支從1391.2萬元增至3142.7萬元，2024年營銷開支同比漲幅超過3倍。

這種“壓縮研發、加碼營銷”的策略短期助推銷量增長，但長期可能削弱企業核心競争力。

财務數據方面，樂動機器人呈現“營收高增與持續虧損並存”的特征。2022-2024年營收從2.34億元增至4.67億元，復合年增長率41.4%；2025年上半年營收進一步增至3.86億元，同比增長97%。但同期淨虧損累計1.98億元，2022-2024年分别為7313.2萬元、6849.1萬元、5648.3萬元，2025年上半年虧損收窄至1378萬元。

截至2024年末，樂動機器人持有現金及現金等價物4695萬元，經營活動現金流淨額為-0.29億元，按2024年虧損規模計算，現有資金僅能支撐約10個月運營。

作為視覺感知技術領域的企業，樂動機器人在機器人産業快速發展的浪潮中，能否最終過會，通過IPO募資實現技術升級與産能擴張的平衡，仍有待觀察。

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