首次實現對人形機器人的全身控制,由行走、蹲下、伸手到雙手操作物件均由同一模型完成,並可自行規劃多步任務、與其他機器人分工合作。
觀點網訊:7月30日,谷歌DeepMind推出新一代機器人AI模型Gemini Robotics 2,首次實現對人形機器人的全身控制,由行走、蹲下、伸手到雙手操作物件均由同一模型完成,並可自行規劃多步任務、與其他機器人分工合作。
此次共發布三款模型:Gemini Robotics 2負責将攝像頭畫面和自然語言指令轉化為動作控制;Gemini Robotics ER 2負責理解環境、與人溝通及規劃多步任務,並協調機器人完成工作;Gemini Robotics On-Device 2則可直接在機器人裝置上運行,減少對網絡連線的依賴。
Gemini Robotics ER 2即日起通過Gemini API和Google AI Studio向開發者提供,另外兩款模型先向早期合作伙伴開放。
官方測試數據顯示,新模型控制機器人拆下燈泡的成功率達92%,但安裝燈泡成功率只有36%;綁垃圾袋、封密實袋及使用畚箕等需要手指精細控制的工作,成功率介乎32%至44%。
此外,機器人從地面拾取物件的成功率約46%。Google DeepMind機器人部門總監Kanishka Rao承認,追求真正的機器人靈活性是長期挑戰,目前機器人動作仍顯緩慢與刻意。
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審校:歐詩雅
