7月10日螞蟻靈波發布業界首個具身原生世界動作模型LingBot-VA 2.0，基于自回歸架構從零預訓練，實現單卡150Hz實時推理。首席科學家沈宇軍表示具身大腦技術路線不必糾結，整體仍不成熟。
觀點網訊：7月13日，螞蟻靈波首席科學家沈宇軍表示，不必過于糾結世界模型與VLA的技術路線之争，當前具身大腦整體仍非常不成熟，待解決問題尚多。
據公開資料整理，7月10日螞蟻靈波發布業界首個具身原生世界動作模型LingBot-VA 2.0。該模型不再沿用行業常見的視頻生成模型微調路線，而是基于自回歸架構從零開始預訓練，圍繞動态建模、因果預測和實時執行等核心需求進行原生設計。
該模型實現了單卡150Hz實時推理效率，在真機測試中展現出較強的執行速度與泛化能力。其設計使機器人能夠持續判斷世界變化並同步生成下一步動作，具備邊推演邊行動的通用控制能力。
螞蟻靈波CEO朱興表示，目前模型落地部署過程仍很艱難，預訓練與後訓練均存在不同程度挑戰，這也是以模型驅動商業落地仍處于早期階段的重要原因。
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