7月10日,螞蟻靈波發布業界首個具身原生世界動作模型LingBot-VA2.0。該模型基于自回歸架構從零預訓練,具備“邊推演、邊行動”的通用控制能力。
觀點網訊:7月10日,螞蟻靈波發布業界首個具身原生世界動作模型LingBot-VA2.0。
據介紹,LingBot-VA2.0不再沿用行業常見的“視頻生成模型微調”路線,而是基于自回歸架構從零開始預訓練。
該模型圍繞動态建模、因果預測和實時執行等機器人與真實環境交互的核心需求進行原生設計。
這使得機器人能夠在執行任務時持續判斷“世界接下來會如何變化”,並同步生成下一步動作,真正具備了像人一樣“邊推演、邊行動”的通用控制能力。
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審校:劉滿桃
