該機器人擁有11個獨立可控活動關節和500公斤負載能力，可覆蓋10至18米級超大直徑盾構機刀盤，整機軟硬件實現100%國産化，換刀全過程無需人員進艙。
觀點網訊：6月25日，國産智能盾構換刀機器人在廈金大橋（廈門段）環島路隧道“廈金号”盾構機掘進現場正式投用。
據介紹，該機器人是我國首台重載智能盾構換刀機器人，擁有11個獨立可控活動關節，具備高避障與精細操作能力，憑借500公斤的負載能力和靈活伸縮結構，可覆蓋10米至18米級超大直徑盾構機的整個刀盤。
機器人整機軟硬件實現100%國産化，擁有完全自主知識産權，並搭配數字孿生系統，換刀效率提升50%以上，全過程無需人員進艙，顯著提高施工安全性。
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