該模型由地平線機器人實驗室研發，面向人形機器人全身控制場景，參數規模達4億級，較傳統百萬級、千萬級控制模型顯著提升。
觀點網訊：5月18日，地平線正式發布並開源HoloMotion-1機器人小腦大模型。
據悉，該模型由地平線機器人實驗室研發，面向人形機器人全身控制場景，參數規模達4億級，較傳統百萬級、千萬級控制模型顯著提升，可實現端側約300FPS實時推理，突破了大模型在機器人運動控制中的落地瓶頸。
地平線表示，此次開源旨在降低人形機器人全身控制研發門檻，助力開發者高效構建、復現及部署高動态全身運動能力，推動機器人“小腦”技術從實驗室驗證向真實場景規模化應用邁進。
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