普渡機器人發布具身智能大模型PuduFM 1.0與通用具身智能體PuduAgent

觀點網

2026-05-13 13:07

  • 普渡機器人發布具身智能大模型PuduFM 1.0與通用具身智能體PuduAgent,旨在破解行業落地痛點,推動機器人從機械執行邁向物理認知新階段。

    觀點網訊:5月13日消息,全球商用服務機器人領軍企業普渡機器人于近日相繼發布兩大具身智能技術成果:具身智能大模型PuduFM 1.0與通用具身智能體PuduAgent。

    信息顯示,PuduFM 1.0針對行業普遍存在的感知割裂、缺少物理直覺、數據難以復用等問題,實現了三維空間深度推理、物理行為前瞻預判、真實場景自主進化三大技術突破。該模型依托普渡全球13萬台部署設備積累的海量真實場景數據,以數據飛輪持續優化性能。

    随後發布的PuduAgent平台采用“OS+Skills+Safety”三層架構,旨在破解長時記憶崩塌、能力集成難等行業痛點。該平台基于自研“一腦多形”架構,支持配送、清潔、工業、人形等多品類機器人能力復用,並對外開放SDK、仿真環境等開發工具,以構建産業生态,加速具身智能商業化、規模化落地。

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