2026-03-19 13:16
中國第一汽車股份有限公司一項人形機器人訓練及控制繫統專利公布,可提升機器人對内部擾動的适應能力。
觀點網訊:近日,中國第一汽車股份有限公司申請的“一種人形機器人訓練繫統及人形機器人控制繫統”專利公布。
=該繫統可采集人形機器人關節角度信息、基座的慣性測量參數、足部與地面的足部接觸力,通過不同模塊分别生成動作指令並開展模型訓練。
該專利技術可通過預設獎勵函數完成模型訓練,從而提高機器人對内部擾動的适應能力。
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審校:楊曉敏
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