廣州小鵬汽車科技有限公司一項機器人步态調整專利公布，通過計算落腳點與踢台階回報值，提升仿人機器人在樓梯等復雜地形中的自主運動适應性與穩定性。
觀點網訊：3月17日，廣州小鵬汽車科技有限公司公布"機器人的步态調整方法、裝置、設備及存儲介質"專利。
該專利涉及智能機器人領域，核心技術方案包括：獲取仿人機器人腳部的目標采樣點，以及每個目標采樣點對應的坐標值和地形高程數據；依據每個目標采樣點對應的坐標值和地形高程數據計算仿人機器人的落腳點回報值；獲取每個目標采樣點在預設半徑内的地形高程數據最大值，依據坐標值和地形高程數據最大值計算仿人機器人的踢台階回報值；依據落腳點回報值和踢台階回報值對仿人機器人進行步态調整。
專利摘要顯示，該技術通過目標采樣點坐標與地形高程數據的融合分析，以落腳點回報值和踢台階回報值作為決策依據，指導仿人機器人實現精準步态調整，從而提升其在樓梯等復雜地形環境中的自主運動适應性與穩定性。
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