大曉機器人開源開悟世界模型Kairos 3.0-4B

觀點網

2026-03-13 12:01

  • 3月13日,大曉機器人開源開悟世界模型3.0(Kairos 3.0)-4B繫列具身原生世界模型,以4B參數實現主流具身世界模型能力,端側推理速度達1:1.5,是首個可端側驅動具身智能本體控制的世界模型。

    觀點網訊:3月13日,大曉機器人宣布開源開悟世界模型3.0(Kairos 3.0)-4B繫列具身原生世界模型。

    據介紹,該模型可實現"多模态理解—生成—預測"一體化,支持在THOR端側平台達成1:1.5(視頻生成時間:視頻時長)實時生成視頻,是首個可端側驅動具身智能本體控制的世界模型。信息顯示,Kairos 3.0-4B以4B參數實現主流具身世界模型能力,兼具高效能推理優勢,雲端和端側推理速度行業領先。在A800 GPU Benchmark中,基于模型能力和推理工具,Kairos 3.0-4B的推理速度較Cosmos 2.5提升72倍。

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    審校:楊曉敏



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