京東科技信息技術有限公司申請公布一項機器人導航專利,該技術通過視線信息分析選取最優運動軌迹,有助于實現機器人導航過程中的主動安全保障和流暢避障。
觀點網訊:2月26日,京東科技信息技術有限公司于近期公布一項名為"用于機器人的導航方法、裝置、機器人和計算機可讀介質"的專利。
該專利摘要顯示,其具體實施方式包括:根據當前導航信息,确定目標觀測點;對于獲取的候選運動軌迹組中的每個候選運動軌迹,确定候選運動軌迹上的軌迹點朝向目標觀測點的視線信息;根據确定的視線信息,從候選運動軌迹組中選取候選運動軌迹;根據選取的候選運動軌迹生成目標運動軌迹,根據目標運動軌迹進行導航。該實施方式與智能機器人有關,有助于實現機器人導航過程中的主動安全保障和流暢避障。
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審校:劉滿桃
