小米已将Xiaomi-Robotics-0的技術主頁、開源代碼、模型權重全量開放,相關資源可分别在GitHub、Hugging Face等平台獲取。
觀點網訊:2月12日,小米正式發布並開源首代機器人VLA大模型——Xiaomi-Robotics-0。
據介紹,該模型擁有47億參數,核心解決了傳統VLA模型推理延遲、真機動作不連貫的行業痛點,兼具視覺語言理解與高性能實時執行能力,可在消費級顯卡上實現實時推理,在仿真測試和真機任務中均刷新多項SOTA成績。
小米已将Xiaomi-Robotics-0的技術主頁、開源代碼、模型權重全量開放,相關資源可分别在GitHub、Hugging Face等平台獲取。
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