UnifoLM-VLA-0是UnifoLM繫列下面向通用人形機器人操作的視覺-語言-動作(VLA)大模型。
觀點網訊:1月29日,宇樹宣布開源UnifoLM-VLA-0。
根據公開資料整理,UnifoLM-VLA-0是UnifoLM繫列下面向通用人形機器人操作的視覺-語言-動作(VLA)大模型。
該模型旨在突破傳統VLM在物理交互中的局限,通過在機器人操作數據上的繼續預訓練,實現了從通用“圖文理解”向具備物理常識的“具身大腦”的進化。
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