智元具身研究中心推出SOP在線後訓練繫統，四機並行3小時成功率達92.5%，疊衣服吞吐量提升114%，36小時連續作業穩定性驗證通過。
觀點網訊：1月6日，智元具身研究中心發布SOP（Scalable Online Post-training）框架，首次将在線學習、分布式架構與多任務通才性引入物理世界VLA後訓練，實現機器人集群在真實環境中分鐘級模型同步更新。
根據公開資料整理，SOP采用Actor-Learner異步架構，多機器人並行采集數據並上傳雲端，動态調整在線/離線數據比例，3小時内使商超場景綜合性能提升33%，靈巧操作任務成功率普遍升至94%以上，其中紙盒裝配達98%。實驗顯示，四機集群訓練速度為單機2.4倍，有效避免過拟合，36小時連續作業驗證繫統魯棒性。
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審校：楊曉敏
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