啟動上市輔導後 雲深處科技再完成數億Pre-IPO輪融資

觀點網 “杭州六小龍”概念加持下，資本對雲深處科技狂熱不減。

這是一家由浙大教授帶隊，專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發生産銷售商。

12月25日消息，雲深處科技再完成數億元Pre-IPO輪融資，由國家人工智能産業投資基金合伙企業（有限合伙）領投，京東跟投。

據了解，目前，“杭州六小龍”宇樹科技、遊戲科學、強腦科技、深度求索、雲深處科技、群核科技已有半數沖刺IPO。其中，群核科技赴港IPO，宇樹科技在2025年11月完成上市輔導。

雲深處一直穩步推進其IPO進程，並成為繼群核科技、宇樹科技之後，第三家啟動IPO流程的“杭州六小龍”企業。該公司于2025年10月份完成“股改”，12月份注冊資本變更並正式啟動IPO，已于12月23日開啟輔導備案。

Pre-IPO輪融

繼正式啟動IPO後，雲深處又獲得了融資。12月25日消息，雲深處又完成數億元Pre-IPO輪融資，本輪由國家人工智能産業基金領投，京東跟投。

這距離該公司向浙江證監局提交IPO輔導備案僅時隔1天。

據了解，該筆融資前，雲深處于下半年已累計完成超10億元融資。2025年7月，雲深處完成近5億元B輪融資，由達晨财智、國新基金聯合領投，北京機器人産業發展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金、富浙基金、華映資本、物産中大投資等機構跟投。

12月9日，該公司再宣布完成超5億元C輪融資，該輪融資由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金戰略入股，雲晖資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等機構跟投，達晨财智、前海方舟等老股東繼續加持。

該公司曾表示，融資将主要用于具身智能核心技術攻關、産能擴張及市場拓展，構建"技術-産業-場景"協同生态，加速四足機器人山貓M20和人形機器人DR02在電力巡檢、安防巡邏、倉儲物流等場景的規模落地。

産城園區評論獲悉，雲深處成立于2017年11月，總部位于杭州，專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發、生産、銷售和服務，産品覆蓋四足機器人絕影繫列、輪足機器人山貓、人形機器人DR01、DR02。

雲深處一直穩步推進其IPO進程。2025年11月3日，該公司完成股份制改造，企業名稱由“杭州雲深處科技有限公司”變更為“杭州雲深處科技股份有限公司”。

12月8日，該公司與中信建投證券簽署IPO輔導協議。根據證監會12月24日公示信息顯示，雲深處科技正式啟動IPO，已開啟輔導備案，輔導機構為中信建投證券。

備案資料披露，雲深處創始人兼CEO朱秋國直接持有公司股份1350000股，持股比例為16.39%，並通過員工持股平台間接控制10.74%股權，合計控制27.13%；聯合創始人兼CTO李超持有5.46%的股權，並與朱秋國簽訂了一致行動協議。因此朱秋國作為實際控制人合計控制公司32.60%的股份，創始人控制權得以保證。

據披露的時間安排，雲深處科技上市輔導時間為2025年12月至2026年6月。其中，2026年2月至2026年3月，确定募集資金投向和其他投資項目的規劃；2026年4月至2026年6月，向證監局提交輔導驗收申請並完成相關驗收工作。

機器人生意

作為國家級高新技術企業，目前雲深處科技已構建“感知-決策-執行”全鍊路技術體繫。

在産品布局方面，雲深處已形成“四足機器人+人形機器人+輪足機器人”的多元化産品矩陣。主要産品包括絕影X繫列四足機器人（如X20、X30）、山貓M20輪足機器人、DR01/DR02人形機器人等。

在四足機器人産品線中，2018年推出的絕影Pro是國内首個實現自主導航與智能交互的四足機器人；2021年的絕影X20/X30成為國内首款通過IP66防護等級認證、可全自主巡檢變電站的四足機器人；2023年的絕影X30實現了-20℃至55℃的極端環境作業能力。

絕影X30性能指標有了較大提升，最大運動速度達到4.95m/s，有效負載20公斤，能夠翻越20公分的台階，跳躍寬度1米的溝壑，並能穩定完成廢墟行走等動作，也首次将作業溫度拓展到-20℃至55℃範圍，是業界首款具備極端環境作業能力的四足機器人。

2025年4月，雲深處發布山貓M20輪足機器人，這是全球首款專為復雜地形和危險環境設計的行業應用輪足機器人。

在人形機器人領域，該公司曾于2025年10月發布全天候人形機器人DR02（同防護寬溫標準，打破受控環境限制），同步推出DeepVLA1.0導航繫統（支持跨樓層精準導航，賦能民用場景）。創始人朱秋國稱将推動具身智能技術從“單點突破”走向“繫統賦能”。

今年9月，朱秋國曾透露，2024年雲深處科技營收同比增長超過100%，預計2025年機器人出貨量将達到1萬台級别。

IDC數據顯示，在2024年全球四足機器人市場，雲深處科技以18.9%的銷量份額位列第二，僅次宇樹科技。

據了解，宇樹科技的優勢在于産品的高性價比和快速的技術叠代能力，該公司2024年營收達到10億元，淨利潤7000萬元，已實現盈利。目前，宇樹科技同樣在推進IPO進程中，並預計2026年上半年在科創闆上市。

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