智元機器人發布Act2Goal方案

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2025-12-31 15:09

  • 12月31日,智元機器人發布Act2Goal操作算法,通過目標條件世界模型端到端預測視覺軌迹,為機器人提供多尺度動作規劃依據。

    觀點網訊:12月31日,智元機器人宣布推出Act2Goal操作算法,以“目標條件世界模型”為核心,首次将動作生成策略與任務演化預測整合進統一端到端框架,賦予機器人“以終為始”的規劃能力。

    公開資料整理顯示,傳統機器人依賴固定指令,Act2Goal則在每次操作前同步感知當前狀态與目標狀态,通過世界模型推演未來視覺軌迹,為動作專家輸出連續、多尺度規劃信号,實現對復雜任務的結構化理解。

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