北京人形機器人創新中心開源XR-1具身VLA大模型

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2025-12-19 15:50

  • 基于上述開源成果,能夠推動具身智能行業追尋最本質需求,讓機器人真正在各類應用場景下能幹活並且會幹活,推動國内具身智能行業邁向“全自主、更好用”的新階段。

    觀點網訊:據北京人形機器人創新中心公衆号消息,12月18日,北京人形機器人創新中心正式開源國内首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA大模型XR-1,以及配套的數據基礎RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。

    據介紹,基于上述開源成果,能夠推動具身智能行業追尋最本質需求,讓機器人真正在各類應用場景下能幹活並且會幹活,推動國内具身智能行業邁向“全自主、更好用”的新階段。

    另悉,本次開源的繫列内容,是面向具身小腦能力的VLA模型XR-1,以及為XR-1等模型提供數據訓練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

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