宇樹、智元和雲深處：具身智能頭部企業的“資本競速”

觀點網 AI人工智能的發展，需要巨量資金投入，上市是目前最直接的“輸血”方式。

近期，宇樹科技、雲深處、智元機器人等參與的這場上市競速，終點相同，卻速度有先後，方式各不同。

據悉，宇樹科技于近期已完成IPO輔導，僅132天即完成相關流程，或将沖刺科創闆。

近年來，在相關産業鍊融資歷程中，投資機構用“真金白銀”投票，資本市場對機器人賽道的“FOMO”(Fear of Missing Out，害怕錯過)情緒達到高點。

但也需注意到，當前機器人行業正處于矛盾凸顯的發展階段，市場的期待和機器人實際能力之間仍存在“認知鴻溝”。

“資本競速”二三事

智元機器人采取收購上緯新材“借道”搶跑，不少人視其為A股“具身智能第一股”，也是國内該領域首家上市公司。

宇樹科技和雲深處沒有落後：此前于7月7日，中信證券就與宇樹科技簽署輔導協議，按照相關規定及雙方約定開展輔導工作，謀求A股IPO。

産城園區評論翻閱《關于宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並上市輔導工作完成報告》獲悉，“公司治理及規範”是宇樹科技此前輔導期的短闆，暴露出的問題在這期間得到解決，公司也決定更名為“宇樹科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹科技股份有限公司”）。

在輔導期開始時，宇樹科技尚未聘任獨立董事及設置董事會專門委員會。輔導工作小組在輔導期内協助公司按照上市公司治理要求，進一步完善了公司治理體繫，督促聘任三名獨立董事，並設置董事會審計委員會、提名委員會、薪酬與考核委員會、戰略委員會。截至報告出具日，宇樹科技已建立完善的公司治理制度，符合上市公司相關要求。

宇樹科技2016年成立于杭州，專注于消費級和行業級高性能通用四足/人形機器人。成立後，該公司先後推出Laikago（2017）、Aliengo（2019）、A1（2020）、Go1（2021）、Go2（2023）、B2（2023）等四足機器人。

2023年，宇樹科技拓展至人形機器人領域，2023年8月推出首款通用人形機器人H1，2024年5月發布G1人形智能體。

值得關注的是，11月13日，宇樹科技正式發布旗下首款輪式人形機器人G1-D以及一套覆蓋"采集-標注-訓練-部署"的全流程數采訓練解決方案，G1-D也是宇樹科技在G繫列後的首個輪式人形機器人平台。

今年6月，創始人王興興在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10億元，並且是業内少數實現連續盈利的機器人企業，公司規模約1000人。

9月2日，宇樹科技對外發布聲明稱：“公司正積極推進首次公開募股（IPO）的籌備工作，預計将于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件，屆時相關運營數據将正式披露。”

宇樹科技還簡要介紹了公司營收結構：以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件産品的銷售額占比分别約65%、30%和5%。其中，約80%四足機器人應用于研究、教育和消費領域，剩余20%則用于工業領域，如檢查與消防；人形機器人則完全用于研究、教育和消費領域。

另一邊廂的雲深處科技，也在為上市工作準備。

11月初，雲深處也完成了股份制改造，名稱由“杭州雲深處科技有限公司”變更為“杭州雲深處科技股份有限公司”。此外，原投資人名單中的朱秋國（雲深處科技聯創、CEO）、李超（雲深處科技聯創、CTO）以及杭州空見投資管理合伙企業退出，董事、監事人員也進行了變更。

雲深處科技亦是"杭州六小龍"之一，專注于人形、四足機器人及核心零部件的自主研發、精益生産、全球銷售與專業服務，在電力巡檢、應急救援等B端應用領域位于前列。

2018年，雲深處科技推出國内首個完成上下樓梯、自主導航和智能交互的四足機器人，並在2019年發布全國首個完成自主充電的四足機器人。

公開信息顯示，雲深處科技已完成7輪融資。今年7月完成了近5億元融資，由達晨财智、國新基金等聯合領投，北京機器人産業發展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金、富浙基金、華映資本、物産中大投資等機構跟投。

人工智能會是未來很長一段時間的資本熱點，其中2024年是人形機器人元年，2025年機器人行業熱度更加快速提升。

比如宇樹科技，截至2025年9月底，已累計融資金額預計超20億元，投資方包括美團、紅杉中國、中信金石、經緯創投、深創投、北京機器人産業投資基金等衆多行業知名機構；

2025年6-7月完成的C輪融資由中國移動、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團等參與，公司大部分老股東也參與了跟投，投後估值已達100億元。

據高工機器人不完全統計，2025上半年，國内機器人産業鍊有88起融資事件披露，融資事件數量相較2024年同期增長近80%，保守預計融資規模累計超過50億元（移動機器人、人形機器人及具身智能大模型企業未在統計範疇内），融資企業類型覆蓋了工業機器人、協作機器人、核心零部件、機器視覺、傳感器、靈巧手、特種機器人、手術機器人、配件等。

資本追逐背後

資本追逐的背後，行業亦面臨挑戰。

中金指出，當前機器人行業正處于矛盾凸顯的發展階段，市場的期待和機器人實際能力之間存在"認知鴻溝"。

一方面，市場需求旺盛，對各類機器人的期待持續提升，行業外非從業者甚至對機器人抱有"科幻電影式"的理想化預期；另一方面，機器人在技術能力、成本控制及場景适配等方面仍存在顯著不足，導致"需求與能力"的鴻溝持續擴大，實際應用場景落地面臨一定挑戰。

目前來看，市場需求正從簡單自動化向復雜智能化快速演進。例如在工業場景中，雖已有機器人進入汽車制造、物流倉儲等領域，但實現規模化應用的案例仍較為有限，客戶已不滿足于單一功能的機械臂，轉而期望機器人能完成柔性生産、復雜裝配等需"自主決策"的任務；在家庭場景中，用戶不僅希望機器人完成掃地等基礎清潔工作，還期待其具備整理房間、照護老人、輔助兒童學習等復合能力。

從産業生态來看，發展機器人大模型已成為明确趨勢，也是解決産業發展核心瓶頸的關鍵路徑，或将繫統性地應對機器人缺乏物理"常識"的根本難題。

據了解，今年以來，市場投資重點已從人形機器人硬件轉向"小腦/大腦"繫統研發，這一轉向反映出行業共識，即通過大模型構建通用基礎能力，才能支撐機器人最終在智能制造、家庭服務、醫療康復等場景中大規模應用。

同時，機器人大模型也是回應國家戰略與社會需求的關鍵工具，“具身智能”已被納入國家未來産業規劃，面對服務業勞動力短缺的突出問題，具備泛化能力的機器人将成為替代的關鍵工具。

中金曾指出，市場對機器人的期待與其實際應用能力之間仍存在差距。當前市場對人形機器人的期待已從“通用/柔性”向“具身智能”轉變，“硬件優先（先研發本體硬件）”與“模型優先（先開發軟件）”的選擇，是不同企業基于自身資源禀賦和商業模式做出的決策。

數據來源：中金公司研究部

具體來看，選擇“硬件優先”路徑的企業，通常具備深厚的機械工程、精密制造或核心零部件研發積累。商業模式的核心是，先打造性能可靠、成本可控的硬件本體，通過硬件叠代積累真實場景的運動數據，再逐步疊加軟件智能功能。

以深入機器人制造領域的小鵬為例，近日發布了高仿真人形機器人Iron，而小鵬汽車也已在廣州建立其首個具身智能數據工廠，可用于機器人實訓。

數據來源：國泰海通證券研究

而選擇“模型優先”路徑的企業，則多源自AI領域，擁有大模型研發、多模态感知融合或強化學習的技術優勢，核心邏輯是先構建智能大腦（即機器人大模型），再反向定義硬件需求——通過訓練可理解自然語言指令、解析復雜場景的具身智能模型，明确機器人所需的感知精度（如視覺分辨率、力覺反饋靈敏度）、運動自由度（如關節靈活性）等硬件指標，再聯合硬件廠商定制開發本體，部分互聯網科技公司即采用此類路徑。

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