2025-11-18 11:06
廣州小鵬汽車科技有限公司近日申請公布機器人控制方法、繫統及存儲介質專利。
觀點網訊:11月18日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人控制方法、繫統及存儲介質”專利正式公布,提出一種兼顧控制精度與響應靈活性的全身混合控制方案。
專利文件顯示,該繫統先獲取速度控制指令及參考對象動作數據,分别對應下肢腰部與上肢兩大活動區域,再基于雙通道數據生成全身混合控制策略,使預設形态機器人同步完成移動與動作執行,解決傳統方案難以兼顧精度與靈活性的痛點。
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