11月13日宇樹科技上線G1D輪式人形機器人全棧方案，通用版17自由度旗艦版19自由度，單臂負載3kg，移動速度≤1.5m/s，垂直作業空間0-2m。
觀點網訊：11月13日，宇樹科技官網發布首款輪式人形機器人G1-D及配套數采訓練全棧解決方案，面向科研與商用場景提供數據采集、模型訓練到推理部署的一體化工具。
G1-D身高1.26-1.68米，頭部與手部集成高清雙目相機，通用版17個整機自由度，旗艦版19個並可選移動底盤，單臂7自由度、最大負載3公斤，輪式加升降設計實現0-2米垂直作業範圍，腰關節Z軸±155度、Y軸-2.5至+135度運動空間，移動速度不高于1.5米每秒。
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