廣州小鵬汽車科技有限公司10月10日公開“人形機器人的姿勢生成方法”專利，采用擴散模型同步語音與手勢動作，提升交互自然度。
觀點網訊：10月10日，廣州小鵬汽車科技有限公司在中國國家知識産權局公布“人形機器人的姿勢生成方法、裝置、機器人、介質及産品”專利，公開号CN118756512A。
根據公開資料整理，該專利通過獲取語音數據、特殊動作標記、高斯噪聲和時間步，利用自監督語音表示學習模型提取深度語義特征，並将上述信息輸入已完成訓練的擴散模型，實時生成與語音同步的手勢動作數據。繫統可在分布内産生多樣化動作，提高人機交互的自然度與親近感。
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審校：楊曉敏
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