觀點網訊：9月16日消息，小米汽車科技有限公司申請的“一種三維場景感知方法、裝置、電子設備以及存儲介質”專利正式公佈，涉及自動駕駛技術領域。

根據公佈，該專利通過獲取車輛周圍環境的多個周視圖像及目標區域的第一查詢座標點，將數據輸入目標三維感知模型，輸出對應座標點的SDF值與語義類別，實現實時稠密三維重建，從而提供連續、精確的三維場景感知結果。