5月13日，廣州小鵬汽車科技有限公司“足式機器人的步态控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。該專利通過預設步态序列控制足式機器人腿部，在特定情況增加延遲觸地控制周期生成新步态序列，使機械腿觸地前保持擺動相，可在崎岖地面行走，對我國智能機器人領域競争力提升有積極意義。
觀點網訊：5月13日，廣州小鵬汽車科技有限公司“足式機器人的步态控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。
該專利技術意義重大，其通過預設步态序列控制足式機器人腿部，在特定情況下增加延遲觸地控制周期生成新步态序列，使機械腿觸地前保持擺動相，可在崎岖地面行走。
此項創新展現了小鵬汽車在機器人領域的探索，有望推動足式機器人應用場景拓展，對我國智能機器人領域競争力提升有積極意義。
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