5月7日,星動紀元開源AIGC機器人大模型VPP,由清華大學叉院與星動紀元共研,入選ICML2025Spotlight。
觀點網訊:5月7日,星動紀元宣布開源首個AIGC機器人大模型VPP(Video Prediction Policy),此為機器人技術領域重大突破。
該模型由清華大學叉院與星動紀元共同研發,已入選ICML2025 Spotlight,彰顯學術地位。
VPP技術将視頻擴散模型泛化能力用于通用機器人操作策略,解決diffusion推理速度問題,讓機器人可實時預測與執行動作,提升策略泛化性。其利用互聯網視頻數據訓練,減輕對真機數據依賴,還能在不同人形機器人本體間切換,有望推動機器人領域發展及人形機器人商業化落地。
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審校:楊曉敏