觀點網訊：據工信部數據，人形機器人上半年整機產量超4萬臺。

浙江人形創新中心副總裁留雲給出的時間表是：量產節點就在今年。去年還是小批量出貨，今年產品已經進入比較標準、可複製的狀態，輪臂式通用柔性作業智能機器人NAVIAI WA2已經批量交付客戶。

留雲提出四個判斷維度：可複製，標準作業程序和工裝逐漸固化，產線能夠複製；一致性，批量出廠產品依靠工藝標準和檢測保障質量；可交付，交付資料和物料齊套，能批量交付客戶；可核算，物料成本和生產投入均可被統計量化。

產能擴張已在整機企業間鋪開。浙江人形藕池工廠年產能從數百臺擴容至數千臺，集士港新工廠正在建設，留雲還提到通過與外部生產基地合作，預計未來可實現萬臺級產能。

優必選（HK9880）位於廣西柳州的萬臺級工業人形機器人超級智慧工廠今年9月投產，每10分鐘可下線一臺整機。眾擎智能製造深圳紅花嶺基地今年5月啓用，具備萬臺級交付能力。智元多基地同步投產，今年9月宣佈累計下線2萬臺具身智能機器人。

核心零部件企業訂單同步增長。雷賽智能（002979）在投資者關係活動中透露，與近三百家國內外機器人企業及模組廠家開展長期合作，已進入80%以上人形機器人整機廠家供應體系，無框力矩電機全年在手訂單超過100萬臺，年度交付預計80萬至90萬臺。

鳴志電器（603728）前三季度營收同比增長21.40%，歸母淨利潤同比增長101.05%，主要因控制電機及其驅動系統業務在境內外市場收入增長。

供應鏈本地配套也在擴容。僅寧波本地供應商數量今年就是去年的3倍，公司合格供應商數量達到幾十家。

地方層面，北京市經信局11月11日印發的《北京市具身智能機器人產業高質量發展行動方案（2026—2028年）》提出，到2028年培育不少於5家國際一流、10家國內領先的人形機器人整機企業，京津冀區域整機產能佔全國25%，關鍵零部件配套率超過60%，在京形成20萬臺/年的整機生產能力，新增建設總規模超過50000PFlops的具身智能專用算力集羣，在不少於100個真實場景中採集超過100萬小時的高質量數據。

雷雄表示，靈巧手成本占人形機器人整機成本約20%，其中負責驅動的執行器成本佔比50%，其次是傳感器。