觀點網訊：10月27日，小米正式披露面向工業場景的仿生靈巧手探索成果。小米公司稱，此舉旨在挖掘高自由度仿生手在製造場景通用性的價值與收益。

小米機器人團隊以柔性製造真實場景作為設計原點，從汽車工廠16個典型工段2579個SOP中，選擇1827個進行數據採集和分析驗證。

基於真實作業數據的仿真消融分析顯示，在17~21自由度區間，仿生靈巧手平均穩定抓握成功率較6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度在工廠操作覆蓋度和抓握成功率上提升最大。

小米機器人團隊披露，在該場景下，繼續提升自由度至23度及以上時，抓握能力提升明顯放緩，堆自由度的邊際收益下降。

基於驗證結果，小米設計了全新21自由度、26電機混合驅動、1500點高密度全掌觸覺的高自由度仿生手。該仿生靈巧手採用混合驅動與腱繩張力控制方案，以實現精準抓握力控、提升靈巧手可靠性和可維護性，並對散熱體系、全掌觸覺進行系統性優化。