觀點網訊：近日，大曉機器人聯合南洋理工大學S-Lab發佈面向具體環境構建、可探索、可交互的世界模型Mundo。

Mundo在Atlas場景重建、自由視角探索和時空模擬的基礎上，將物體的質量、摩擦等物理屬性納入場景程序，通過物理引擎計算運動與碰撞。

該模型支持調用智能體，用代碼定義物體屬性和動作，結合視頻模型渲染，將少量影像轉化為可自由探索、可編程交互、可用於機器人導航與操作訓練的三維世界。場景既能被看見，也能響應動作、記錄變化，進而成為機器人訓練與測試的環境。

在場景構建上，Mundo將少量圖片或視頻拓展為可持續探索的三維空間，同一組參考圖像可以支持多條相機路徑。其從真實場所的上下文影像出發，先建立三維代理，確定不同視圖之間的空間關係，再沿指定相機路徑生成新視角。

在此次展示的場景中，輸入1至12張圖像，即可圍繞房間中的傢俱和空間結構展開探索。

面對更大場景，還可動態選擇上下文，連續生成數十秒至分鐘級的探索畫面。

在大曉機器人以Kairos為核心的世界模型技術體系中，Mundo補充環境建模、訓練數據生成與仿真訓練能力。