觀點網訊：拓斯達推出輪式人形機器人搬箱碼垛方案，將“識別—決策—動作”全鏈路能力集成在機器人本體，適配柔性搬運工藝。
該方案落地3C電子製造車間搬箱碼垛工位。原本需要2-3人輪班值守的崗位，僅需1名人員巡檢看護。
硬件配置圍繞柔性搬運工藝設計：±0.05mm重複定位精度保障碼垛整齊；21自由度雙臂協同適配多種料箱抓取姿態，雙臂最大負載20kg；腰部支持升降彎腰，適配高低不一的來料點位；搭配360°全向四輪底盤，可在狹窄車間靈活穿行。
針對料箱規格不一、週轉箱變形、來料位置隨機、垛型隨訂單變化等工況，該方案依託CloudRobo具身智能平臺與多模態大模型，通過大模型處理相機、傳感器回傳的視覺、力覺數據，生成自然語言指令規劃，自動拆解為掃碼、取料、運輸、碼垛等多階段子任務。
這套搬箱碼垛方案已在3C頭部客戶車間完成多輪實測。