觀點網訊：近期，《人形機器人技術要求》系列首批5項國家標準正式發佈，帕西尼作為主要起草單位之一，深度參與《環境感知》《決策規劃》《運動控制》3項標準編制。
首批人形機器人國家標準共5項，帕西尼參與其中3項。這三項標準分別對應人形機器人感知、決策與執行環節。
《環境感知》關注機器人對外部環境信息的獲取與理解，傳感器與軟件協同支撐機器人識別空間、人員和障礙物，感知結果為此後的決策與安全行動提供依據。
《決策規劃》涵蓋信息適配、決策制定、任務規劃和知識庫管理，圍繞機器人如何理解信息、組織任務和安排執行過程建立要求。
《運動控制》連接上層決策與實際動作，關注穩定站立、準確行走和動作協調等能力。
過去一年，帕西尼自研觸覺感知芯片累計搭載量超過100萬顆。此外，由帕西尼第一牽頭的《機器人零部件 觸覺傳感器》系列兩項國家標準項目已獲批立項。