觀點網訊:11月9日,英偉達在發佈新一代世界動作模型GR00T2。
據官方披露的參數,GR00T2基於10萬小時人類第一視角數據預訓練。
評測方面,在50項評測任務中,只給1次示範時平均成功率為71%;給5次示範時成功率為95%。
據披露信息,GR00T2不需要目標機器人的任務專用示範,可直接實現跨本體遷移。
11月9日,英偉達在CoRL發佈新一代世界動作模型GR00T2,該模型基於10萬小時人類第一視角數據預訓練;在50項評測任務中,1次示範時平均成功率為71%,5次示範時為95%。
觀點網訊:11月9日,英偉達在發佈新一代世界動作模型GR00T2。
據官方披露的參數,GR00T2基於10萬小時人類第一視角數據預訓練。
評測方面,在50項評測任務中,只給1次示範時平均成功率為71%;給5次示範時成功率為95%。
據披露信息,GR00T2不需要目標機器人的任務專用示範,可直接實現跨本體遷移。
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