觀點網訊:10月19日,大曉機器人發佈視覺空間錨定增強型具身基模型ACE-Brain-0.6。
該模型基於Qwen3.5-9B進行監督微調,重點提升目標識別、空間定位及交互區域判斷能力。
據大曉披露,該模型使用約百萬條空間錨定訓練樣本,在八項Grounding評測中有六項成績超過OpenAI GPT-6 Astra。
其中,七項公開基準平均得分為74.53分,高於OpenAI GPT-6 Astra的73.68分;在自建RobotGrounding評測中取得94.13分。
10月19日,大曉機器人發佈視覺空間錨定增強型具身基模型ACE-Brain-0.6,基於Qwen3.5-9B監督微調,據大曉披露使用約百萬條空間錨定訓練樣本,八項Grounding評測中六項成績超過OpenAI GPT-6 Astra。
觀點網訊:10月19日,大曉機器人發佈視覺空間錨定增強型具身基模型ACE-Brain-0.6。
該模型基於Qwen3.5-9B進行監督微調,重點提升目標識別、空間定位及交互區域判斷能力。
據大曉披露,該模型使用約百萬條空間錨定訓練樣本,在八項Grounding評測中有六項成績超過OpenAI GPT-6 Astra。
其中,七項公開基準平均得分為74.53分,高於OpenAI GPT-6 Astra的73.68分;在自建RobotGrounding評測中取得94.13分。
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