觀點網訊:10月14日,星海圖宣佈LEMO雙臂開發平臺正式開售,現已開啓訂購,首發定價4.9999萬元。
該平臺採用模塊化桌面工作站設計,集成雙A1Z機械臂、G1Z夾爪、多視角同步視覺系統及CCU控制器,將雙臂操作、視覺感知與運動控制能力整合於一體。
核心硬件參數方面,LEMO具備14 DOF雙臂協同,搭載雙A1Z七自由度機械臂;額定負載3kg、峯值負載5kg,負載參數不含末端執行器;重複定位精度為±0.1mm。
平臺支持根據實驗需求調整雙臂間距,並可接入Orin、PC、Mac等外部算力設備。
在遙操作與數據採集方面,LEMO將同構遙操作與多模態數據採集整合於同一平臺。
