博鰲特寫 | 福龍馬黃英君：機器人的天下，正在從環衛開始

觀點網 當下，AI技術浪潮洶涌，大模型快速叠代帶動具身智能迎來發展熱潮，各類機器人技術加速從實驗室走向真實場景。許多人認為，具身智能應優先落地工業産線擰螺絲、家庭家政與照護老人等場景。

作為福龍馬集團股份有限公司副總裁兼人工智能首席技術官，黃英君提出不一樣的看法。

他認為，工業産線對生産節拍要求嚴苛，一旦錯過就會影響整條産線運行；而在家庭家政場景，每個家庭的環境千差萬别，落地難度很高。但在環衛領域，清掃、垃圾轉運等任務相對標準化程度高，反而有望更快實現具身智能落地。

“從産品角度理解，未來的機器人是廣義概念，並不局限于人形形态，核心是具備類腦智能能力。環衛是機器人應用最容易落地，同時也是亟需落地的行業。”

裝備的“替身文學”

黃英君有一個習慣，便是将環衛行業與物流配送賽道做對標。

他指出，目前物流配送行業已經實現在衆多城市規模化落地自動配送設備，甚至有多家企業運營的設備數量突破至萬台級别。而環衛行業的整體發展尚未達到物流配送的成就。

他點出了三個方面的原因：一是技術門檻；物流配送設備只需要完成A點到B點的安全通行，技術邏輯相對簡單，而環衛作業不僅要行進，沿途每一處點位都要完成清掃作業，場景復雜度更高。

二是商業價值；投放機器人需要真正跑通減員增效的商業閉環，目前環衛行業雖已接近這一門檻，但尚未真正達到。

三是大型資本投入；物流配送領域有京東、菜鳥等大型主體投入大量資源，但環衛行業大多依靠企業自有資金或者部分融資推進機器人研發，缺少大型資本入局帶動。

基于上述三點，黃英君認為，環衛智能化已經臨近規模化落地的臨界點，但尚未完全跨過商業化門檻，仍差最後一步。

縱向來看，自福龍馬于二十年前左右轉型切入環衛裝備賽道至今，行業已歷經多年發展，過去的環衛裝備增量市場時代已經結束，行業進入到存量替換階段，市場競争激烈，同質化問題突出，行業内卷加劇，業務轉型成為企業的必然選擇。

不過，黃英君認為，進入存量替換周期的是傳統環衛作業裝備市場，實際上已有新的增量機會誕生。

而他口中的增量機會，本質上是一場關于環衛裝備的“替身文學”：“未來會有大量12噸、18噸的大型環衛車輛，逐步被數量更多的中小型環衛機器人替代，這是巨大的增量市場，也是我們要重點争取的發展空間。”

黃英君表示，多台中小型機器人組合替代一台大型環衛車輛作業已是行業共識，例如可以采用2-3台3噸級作業機器人，替代一台18噸級大型環衛車，以此實現更高的商業價值。

據介紹，福龍馬自2019年開啟環衛機器人業務探索，當前研發團隊規模已超百人，涵蓋算法研發、産品本體研發以及部分生産環節。公司每年在機器人闆塊研發投入達4000-5000萬元以上。

經過多年發展，福龍馬确立了中小型化、深度智能化兩大技術路線，目前1噸級、3噸級、6噸級環衛機器人均已實現量産交付。

同時，公司還在持續提升小型設備作業能力，争取實現目標：2台3噸級環衛機器人等效替代1台18噸級車輛；1台6噸級機器人可以實現對18噸級車輛的1：1平替，充分釋放商業價值。

另外，随着設備交付規模不斷提升，福龍馬正在搭建機器人運營運維體系，業務模式從單純的硬件産品銷售，逐步轉為向客戶輸出完整的機器人自動化作業能力。

因此公司旗下約三分之二機器人産品均為對外銷售，由第三方客戶采購硬件或者自動化作業服務；僅剩余約三分之一投入自有項目使用。

機器人的天下

除國内市場拓展，出海亦是福龍馬機器人業務重點方向。

黃英君指出，福龍馬設有海外事業部，海外裝備銷售一直是公司重要收入組成。盡管出海業務尚處于起步階段，但已經取得初步成效，在德國、伊朗等地拿到部分訂單，落地了一批客戶。

在黃英君看來，國内新能源及環衛機器人産品本身具備全球競争力，出海最大的阻礙不在于硬件技術，而是認證、標準、法規等軟性門檻，涉及RTK定位、通信傳輸、海外設備遠程運維等一系列現實問題。

他透露，福龍馬今年在香港新設立了一家銷售子公司，用以承接相關出海業務。未來将優先布局中國香港、東南亞、中東市場，並針對德國等歐洲市場逐步攻克合規認證的難題。

談及未來5-10年的行業圖景，黃英君判斷，五年後主流環衛裝備機器人的滲透率将突破50%。

在他的想象中，五年之後，市政環衛領域中夜間作業、長里程大規模作業、高頻次清掃作業等，都将主要由機器人完成，人員更多則是轉向巡查管控、查缺補漏，“類似家庭掃地機器人，機器完成大面積清掃，人員只負責查缺補漏，只不過市政環衛場景的智能化程度會比家庭場景更進一步。”

而十年之後将會是機器人的天下，機器人會成為各大領域的主力作業設備，“就像過去大家夏天乘涼，一開始是靠手搖扇子，但現在已經基本見不到了，普遍都是電風扇或者空調，我認為十年後就是從扇子到空調的一個變化。”

在技術大爆發的趨勢下，環衛行業也将迎來從“扇子”到“空調”的變化。

關于本年度的發展目標，黃英君指出福龍馬計劃實現300-500台機器人的投入運營。其中公司内部不少于20個自有項目落地中小型環衛機器人，對外硬件銷售的目標則是不低于200台。

同時，公司在年底即将發布一款搭載VIA大模型與端到端架構兩大核心能力的機器人新産品，作業能力将實現叠代升級。此外還在推進研發一款面向未來兩到三年的新一代産品，屆時從産品形态到技術性能都将有一個質的提升。

“機器人不能停留在演示層面，最終落腳點是清掃幹淨、創造經營效益。”黃英君強調，環衛機器人規模化的核心，是客戶算得清全周期成本賬，真正做到減員增效。伴随着技術的成熟，行業已經站在商業化落地的關鍵門檻，環衛智能化規模化時代正在加速到來。

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