觀點網訊:近日,智元AGIBOT發佈終身具身智能框架LIFE,將持續感知、長期記憶與能力複用相結合,支持機器人在任務執行期間及任務間隔期獲取環境信息,並利用歷史觀察輔助後續決策。

LIFE包括三個核心組成部分。RoboBeats輕量決策模型負責條件跟蹤與事件發現;Plastic Memory可塑性記憶模塊保存原始畫面及結構化記錄,支持檢索與信息補充;EDM能力複用機制將問題求解過程中形成的方法轉化為經過驗證的工具與技能,供後續任務調用。

目前,LIFE論文與項目主頁已公開。RoboBeats 0.8B、2B、4B三種參數規模的模型權重、推理代碼及SSS-Bench評測資源已開放。