觀點網訊：11月11日，螞蟻靈波首席科學家沈宇軍在署名文章中稱，團隊於11月10日發佈了LingBot-Touch觸覺表徵工作。螞蟻靈波開源了觸覺基礎模型LingBot-Touch，將磁觸覺、視觸覺、壓阻式三類傳感器的信號統一為同一套“觸覺Token”，供不同靈巧手和動作模型使用。

據文章介紹，LingBot-Touch的訓練數據來自兩類真實操作：一類由人佩戴觸覺手套進行操作，採集2197小時壓阻觸覺數據、1136小時磁觸覺數據；另一類通過遙操作Sharpa Wave雙臂機器人，採集1650小時視觸覺數據。

真機測試方面，以擰瓶蓋為例，Sharpa Wave在沒有觸覺模型時成功率只有56.25%，接入LingBot-Touch後，機器人能夠感知瓶蓋即將打滑、及時調整力度，成功率提升至90%。

靈波內部測試中，以Sharpa Wave拉拉鏈為例，不輸入觸覺模態時成功率是39%，粗暴塞入觸覺信息後成功率掉到15%。

沈宇軍在文章中稱，VLA和世界模型都不會是終局，最終模型應從物理世界的需求出發，而非被已有技術分類限定，這也是靈波強調“具身原生”的原因。在螞蟻靈波看來，通用大模型與具身基礎模型更接近1+1＞2的協同關係：前者增強對任務和環境的理解與推理，後者補齊物理感知與閉環操作能力。

靈波大腦2.0架構分為四層：空間感知層由LingBot-Vision與Depth 2.0構成，動態交互層通過LingBot-Video與World 2.0，觸覺感知層由LingBot-Touch補足，操作執行層由LingBot-VLA 2.0與VA 2.0構成。目前靈波正在和樂聚、鈦虎等本體廠商，以及國大藥房、隆盛等場景方開展真實場景測試。