觀點網訊：近日，中國電建所屬水電六局首次完成國內水電工程壓力鋼管斜井全位置爬行機器人模擬工況下焊接試驗。試驗邀請南網儲能公司、國網電力工程研究院有限公司、南京鋼鐵股份有限公司、鄭州國電機械設計研究所等單位參加。
本次試驗模擬壓力鋼管斜井真實施工環境，開展高強鋼全系列板材焊接試驗。試驗中，全位置爬行焊接機器人通過永磁系統吸附在鋼管管壁，通過視覺跟蹤系統、焊接電源協同操作控制，無需鋪設固定軌道，即可沿管壁自主行走，自適應調整焊槍姿態，實現斜井全位置焊接。焊接過程中數據自動採集，實現焊接過程可追溯、參數可調控、質量可預判。
本次試驗順利完成既定驗證內容，焊縫檢測全部合格，標誌着斜井全位置爬行機器人焊接裝備及配套工藝在斜井壓力鋼管模擬工況下試驗取得階段性成功。
水電六局將加快推進爬行機器人裝備迭代優化與現場試點應用，推動智能焊接裝備從試驗驗證走向工程量產應用。