觀點網訊：11月6日消息，酷哇科技在國家會展中心（上海）7.2H館A2—03展位集中展示D0重載四足機器人與X1獨角獸城市作業服務機器人。

酷哇科技將自研COOWAM雙層智能體世界模型與城市服務場景結合，通過“一腦多態”架構驅動不同形態的機器人本體，進入市政環衛、末端配送等作業場景。

此次參展的D0與X1搭載同一套“大腦”：上層Urban VLM負責“慢思考”，理解行業SOP並開展長程任務規劃；下層CooWAIM負責“快思考”，在隱空間完成毫秒級動作推演與執行。

酷哇科技稱，該模型原生部署於端側，在弱網、斷網環境下仍能保持本地閉環，安全關鍵決策在機器人本體完成。

D0基於“Aether以太”重載型四足平臺，具備重載能力與全地形自適應行走能力，可將作業範圍延伸至樓梯、斜坡、碎石路面、花壇周邊等複雜空間；依託模塊化設計可更換上裝模塊，適配市政環衛、末端配送、安防巡檢等任務。

X1依託“Glide馳航”1噸級三輪線控底盤，面向人行道、輔道等動態複雜環境，完成沿邊清掃、障礙物繞行、窄道脫困等標準化作業。

酷哇科技同時佈局社區配送機器狗D2，打通從開放道路到園區、社區內部的末端配送環節，可完成定位導航、移動、抓取與放置等操作，支持小件快遞、生鮮、外賣等配送任務。D2計劃於2027年正式發佈。

酷哇科技創始人兼CTO廖文龍表示，機器人真正需要的世界模型是物理世界模型與人類社會世界模型的統一，只有同時理解這兩個世界，Physical Agent才能真正走出實驗室、進入真實社會。