觀點網訊：近日，美國麻省理工學院（MIT）研究團隊研發出一款軟體機械人腸鏡，能夠在狹窄的小腸內靈活移動，執行影像檢查、藥物輸送，以及組織活檢等工作。
這項研究由MIT機械工程學教授兼腸胃科醫生Giovanni Traverso領導。研究團隊希望透過更自動化的方式，提升小腸檢查效率，減少目前檢測方法的複雜程度。
小腸是人體消化系統中較難檢查的器官之一，長度超過20英尺（約6米）、直徑僅約1英寸，且位於腹部深處。目前醫學界檢查小腸主要依賴“雙氣囊小腸鏡檢查”，需要醫護人員反覆為兩個氣囊充氣及放氣，逐步推動內窺鏡前進。
新型軟體機械人蔘考蛇類在狹窄環境中的移動方式設計，體內設有四個可獨立控制的氣室，透過調節不同氣室的充氣量，令機械人向不同方向彎曲及前進。機械人前端及尾端分別配備可膨脹固定氣囊，透過交替充氣與放氣推動機體向前移動。
研究團隊還採用受摺紙藝術Kirigami啓發的塗層設計，在氣囊膨脹時形成微型立體結構，如同蛇鱗般增加與腸道黏膜的摩擦。
該機械人具備影像檢查、藥物輸送及組織活檢功能。在動物測試中，研究人員成功讓機械人在小腸內前進約6.5英尺（接近2米），並完成藥物噴灑、組織採樣以及影像拍攝等功能驗證。