觀點網訊：據PGH寰宇學者計劃消息，中國科學院自動化研究所程龍研究員率團隊李厚成副研究員、孟鑫攀博士、馬正華博士等科研人員，提出觸覺增強的“抓取—插入”全流程學習框架，相關論文《From Reach to Insert: Tactile-Augmented Precision Assembly under Sub-Millimeter Tolerances》被機器人領域學術會議IROS 2026收錄。

該研究以帕西尼PX6AX GEN3多維觸覺傳感器為核心觸覺感知硬件，該傳感器被集成至七軸機械臂上。該傳感器具備原生6D感知、0.01N靈敏度、1000Hz數據輸出頻率。

在0.05毫米間隙上，該方案實現67%的成功率，峯值接觸力降低60%；而同等條件下，無觸覺方案的成功率為0。引入觸覺後，方案的峯值扭矩降低44%。

研究將真機訓練壓縮到約30分鐘、千次級交互。

本期PGH寰宇學者計劃策劃深度學術對談專場，邀請帕西尼傳感器領域技術專家孫洪濤博士與中國科學院自動化研究所孟鑫攀博士，圍繞“觸覺賦能具身精細操作突破亞毫米邊界”課題展開技術研討。