觀點網訊：海康機器人發佈原生級AI雙引擎，並同步推出Ultra系列3D智能工控套包，作為雙AI技術的落地載體。

該雙引擎由AI成像優化與AI位姿估計兩個模塊構成，針對高反光、弱紋理、半透明等複雜抓取工況優化3D數據。

在3D數據採集階段，AI成像優化模塊依託AI模型實時處理原始深度圖，完成深度圖降噪、點雲修復與圖像淨化，輸出高精度、低噪聲、高完整度的3D數據，為位姿解算與機器人引導提供數據基底。

面對強反光、無序堆疊、半透明透光等場景，該模塊智能修復殘缺深度區域、抑制噪聲，提升點雲完整性與清晰度；同時減少複雜光照、反光場景的人工調參與補光調試工作量，降低落地難度。

AI位姿估計模塊基於RGBD圖像，通過深度學習實現智能點雲匹配，針對點雲噪聲大、數據缺失、工件緊密堆疊等點雲特徵不明顯的場景提升匹配精度，削減後處理精修工作量。

該模塊結合工件模型推理遮擋輪廓、區分緊貼同類工件，輸出高精度6D位姿，引導機器人完成抓取、上下料等作業；在無序堆疊、緊密排列場景下，無需完整點雲也能估算真實位姿。

雙引擎聯動後，AI成像優化提升點雲品質，AI位姿估計精修工件位姿，從成像採集到位姿解算全鏈路提升複雜場景3D視覺引導能力。

落地路徑方面，海康機器人配套成熟AI訓練平臺，提供兩套落地路徑，適配不同項目需求，其中定製化訓練模型僅需200張真實圖。