觀點網訊：近日，大曉機器人發佈視覺空間錨定增強型具身基模型ACE-Brain-0.6。據官方發佈信息，該模型基於Qwen3.5-9B模型，以OpenAI GPT-6 Astra為參照，聚焦Grounding即視覺空間錨定能力。繼ACE-Brain-0.5探索感知、規劃、行動、評估與進化的統一認知閉環之後，ACE-Brain-0.6通過規模化、多樣化、可驗證的空間監督數據，強化目標識別、空間定位與交互錨定能力。

在七項公開基準測試中，ACE-Brain-0.6平均得分74.53分，領先OpenAI GPT-6 Astra的73.68分。在真實機器人場景評測RobotGrounding中，該模型取得94.13分，超越Astra的91.10分。在八項Grounding評測（七項國際公開基準及大曉自建RobotGrounding）中，六項成績超越OpenAI GPT-6 Astra。

訓練數據方面，ACE-Brain-0.6依託約百萬條可驗證的空間錨定訓練樣本，涉及約94萬張不同圖像和270萬組問答對。據發佈信息，團隊在保持模型架構與訓練方法不變的條件下，將訓練數據從26萬條逐步擴展至百萬條，七項公開評測的平均得分由69.3分提升至74.5分；訓練數據規模每翻倍，綜合得分平均提升約2.4分。

背景方面，近日商湯科技發佈GPT-6-Astra具身能力評測研究，大曉機器人蔘與真機測試。大曉機器人分析認為，相比GPT-5.5，GPT-6 Astra的視覺空間錨定（Visual Grounding）準確率提升，其具身泛化能力依賴空間感知與空間推理能力的躍升；在實際操作中，Astra通過Grounding識別目標物體、交互區域及空間參照，結合幾何計算確定位置、位移與運動參數。